三维柔性焊接平台在机器人焊接中的应用

 谈起机器人焊接，大家已并不陌生。机器人焊接随着机器人应用的推广与普及，在技术上已逐渐成熟。具有前瞻性的企业已经开始布局机器人焊接来替代人工焊接，以增强焊接质量与减少劳动力成本。

做为一家为客户搭建机器人焊接工作站并为客户提供机器人焊接一站式服务的企业，是如何能对产品进行焊接测试以便客户确认的哪？

这就需要一套对所焊接产品进行定位的设备----三维柔性焊接平台。以便于焊接机器人在示教时对产品进行定位。

焊接工程师在收到焊接工艺要求与样品后，首先对焊接工艺进分析与确认，确定好焊接工艺后，就是对产品进行焊接测试。工程师要对产品进行焊接测试，首先要对产品进行固定定位，以便用对焊接机器人进行示教。

对产品的定位，这就要用到三维平台了。因为如果采用的工装夹具，除了较长的设计周期与加工周期外，测试工装的成本也是一笔不小的费用，而且，机器人焊接测试完毕后，此套工装夹具就只能被搁置了。而三维柔性焊接平台就解决了这一难题。夹具自由组合，搭建，可次的利用。

而且，机器人焊接的性，工程师在做机器人焊接测试的时候，不太可能一次焊接成功，在一次焊接完成后，要根据焊缝成型的优劣要对焊接机器人的运动轨迹进行调整与优化，更换上新的样品后再进行焊接测试。

这就需要新更换的样品与原来所焊接的样品位置保持一致，不然，焊接机器人无法进行对焊缝的定位，如果稍有偏离，也会直接影响到焊接质量。而三维焊接柔性平台在组合夹具固定好后，了每次更换样品的定位。为机器人焊接工程师提供了测试的便利性。